迷你型多级真空发生器 Y-PJYS-50-50

    迷你型多级真空发生器 Y-PJYS-50-50

  • 2022-05-06 16:02 3190
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无锡市昌林自动化科技有限公司

品牌:CCLair昌林自动化用途:液压气动元件别名:真空吸盘型号:Y-PS-20JM-N 丁睛胶(外螺纹)材质:丁腈橡胶/硅胶
公司主要产品有电磁换向阀,电液阀,各种叠加溢流阀,减压阀,卸荷阀,流量阀,油泵,齿轮泵,叶片泵,变量泵,柱塞泵,液压马达,高压球阀,蓄能器,冷却器,液温计,测压接头,管夹,离合器,制动器,真空元件,发生器,吸盘及组件套装,真空阀门,油压缓冲器,各种气缸,液压缸,电磁阀,气控阀,手拉阀,排气节流阀,机械阀,水阀,脉冲阀,气动振动器欢迎来咨询!!
结构
平直型真空吸盘的结构如概述图所示,它由吸盘和吸盘箍组成。
工作原理
平直型真空吸盘的工作原理如图1所示。先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

基本简介
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,选择由橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。

吸盘材料优化
除了负压抽吸、改变吸着容积等方法获得一定的真空度,吸盘的材料性质和吸着面的微结构也会对吸着效果产生一定的影响。
Follador等采用绝缘弹性材料来模拟肌肉柱状纤维束结构,以形成紧密的吸着和密封。Tramacere等比较了吸着面的微小褶皱构造对吸着效果的影响,在水下静态吸着实验中(图7),液体的种类及杂质、水温、吸盘吸着面的材质特性都会影响吸着效果。根据章鱼吸盘的解剖结构,除了依靠*的空腔和柔软的侧边来制造压力(差)来形成密闭的真空以外,小吸盘材料也有特别之处。基于显微镜和显微CT(微计算机断层扫描技术)的观察结果,吸盘的侧面和边缘生长着细小的同轴排列的纤维丛,有助于在水底凹凸不平的表面上制造密闭真空。

真空吸盘吸附性能的影响因素
真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的,但主要的制约因素可归结为三点:(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度。
真空吸盘的常见结构
真空吸盘的结构分为普通型和型,常见的普通型真空吸盘有以下三种:
(a) 扁平吸盘形状各异,材料品种多,特别适于搬运表面光滑的工件;
(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好,接触工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细小工件,但它很少用于垂直举升;
(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长距离运送动作。
1 真空吸盘安装方位
真空吸盘用于两种不同位置工作时的安装方位。在吸盘水平安装时,除了要吸持住工件负载外,还应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而吸盘垂直安装时,吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。
2 受力分析
真空吸盘良种工作情况下的力学模型,参数说明如下:ΔPu为真空度;Fv为垂直负载;Aw为有效面积;Fh为水平负载;Pd为密封面的表面压力;Fr为摩擦力;Ad为密封面积;Ad为密封面积的受力;F为负载力;μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数;Fs为吸力;Fa为加速度力;x、y为真空吸盘受力分析坐标。
 由真空吸盘工作原理及上述受力可知,要满足正常的吸持物体的要求,即能够正常作业的条件为:Fd=Pd·Ad>0,且水平安装时Fr= Fd•μ>Fh,垂直安装时Fr= Fd•μ>Fv。设,已知被吸持物体重mkg,真空度为ΔPu,则Fs=ΔPu•Aw。再设旋转角度φ ,旋转半径r,重力加速度g,夹持时间t,Fs1为静态吸力,Fs2为动态吸力。
a. 静态负载计算:
为静态吸力:Fs1=fv=mg;当取安全系数为n时,Fs1=nmg
b. 动态负载计算:
当真空吸盘处于水平位置时,受力处于平衡状态,即:
∑Fx=0 Fh-Fr=0 即 Fh=Fr
∑Fy=0 Fv+Fd-Fs2=0
即 Fd=Fs2-Fv
因为摩擦力Fr等于密封面积的受力和摩擦系数的乘积,即:
Fr=Fd•μ=(Fs2-Fv)•μ
又因为垂直负载力Fv等于物体质量与加速度的乘积,当真空吸盘处于垂直位置时,受力处于平衡状态。
3 吸盘的选用
 上面即为真空吸盘吸持物体时所需要的动态吸力计算公式。对面积大的吸吊物,重的吸吊物,有振动的吸吊物或要求快速搬运的吸吊物,在应用公式时,必须计及工作环境系数、安全系数。实际中,为防止吸吊物脱落,通常使用多个吸盘进行吸吊,此时应注意使这些协同工作的吸盘合理配置,使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量靠近。
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联系电话是13812199898, 主要经营液压气动,辅助元件,阀门,流体控制,液压元件,液压阀。
单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。

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